太空僧的回答
6月6日14时48分，嫦娥六号上升器已经与轨-返组合体完成无人自动交会对接，并于15时24分将月球样品容器转移到轨-返组合体的返回器中。
上升器和对接舱已经完成了历史使命，接下来的几个小时里，轨-返组合体会把它们抛掉，以减少地月转移的负担，节省推进剂的损耗。
再来个样品容器转移的动画吧：
应要求再来段现场视频（2倍速）：
嫦娥六号在轨样品转移实况 https://www.zhihu.com/video/1782104557192495104
这是第二次月球轨道交会对接了，上一次是嫦娥五号在4年前实现的。和上次一样，这一次也是差不多的流程，4次轨道调整后，上升器先是停在了实施调相机动后的轨-返组合体前方约50公里，上方约10公里位置，轨-返组合体逐步靠近上升器，轨道器上有3套K形抱爪，它对应的是上升器连接面上的3根连杆，抱爪捕获并套住连杆收紧后，两个飞行器就紧密连接在一起，完成了交会对接这一步。
这种停控和抓取的捕获式对接方式，是和神舟飞船、天舟飞船和空间站组合体采用的撞击式对接不同的。主要的原因是轨-返组合体的质量比上升器大太多，所以没有办法撞击，一撞就飞了。
难度也是有的，比如要避免嫦娥六号液态推进剂晃动和帆板震动造成的姿态不稳，还要避免发动机羽流对交会对接姿控的影响，以及上升器身上沾染的月尘颗粒对对接观测的精度影响等。
为什么要自主交会对接，而不采取人工遥测遥控呢？因为38万公里对于人工测轨来说精度太低，只能达到公里级，而交会可是个毫米级的活儿，所以为了达到任务要求，只能自主交会了。
这次对接对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。对接要求一次成功，否则抱爪再撤回、重新组织就会有错过月地返回窗口的风险，甚至有可能回不来了。
接下来，轨-返组合体会接着在环月轨道上巡航飞行一段时间（环月等待阶段），等待月地转移窗口，当窗口打开时，会瞅准时机加速进入月地转移轨道，后续会有多次中途修正，在距地球5千千米高度处，返回器会和轨道器分离，轨道器进行规避机动，而返回器会在惯性滑行后再入大气层，最后在四子王旗着陆。
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