Will.liu的回答
最近试驾了阿维塔12的2024款，搭载了最新的华为ADS智驾，标配三个激光雷达。
应该算是现阶段能测评的量产车最强智驾之一了。
试的路段比较复杂，包括远城区的繁华地带和闹市区的多个大路口。
先说下整体感受，红绿灯识别清楚，包括一些比较难识别的路口，比如同时出现的红绿灯（一个对侧面，一个对正面，但在一个杆子上，只是对的角度略有不同）也能花费几秒识别出来。对于一些地面标识缺失甚至地面标识错误的路段，能够做到沿着前方通过车辆的路线跟随，而不是完全严格按照路面标线来走。
此外，对于障碍物的识别清晰，车辆、行人、电瓶车、桩桶都能做到准确识别，比如道路一侧有桩桶，能规划路线绕开。
大部分时候都能做到缓制动和缓加速，但是有时候会出现紧急制动和强加速，比如有次过人行横道的时候，车辆交通指示灯是绿的，但右侧有行人等着。它从50的时速突然减速到20时速，然后判断旁边的人没有移动，又猛地加速到50的时速。
有条路是双车道，但是有一排车违规停靠在路边，占用了一条车道。车辆先是没有反应过来，以为是堵车，缓慢向右靠过去，但是停了两秒后，感觉到车辆没有移动，于是往左急转，又急忙提速到60的时速。
这种制动和提速，对于体感来说，并不是太舒服了。
但这个受限于整体视野和融合感知，估计其他智驾也会是差不多的了。
接下来说下闹市区，一共接管了三次。
1、超大型十字路口左转
车辆在最左边的左转道上等候，但是前面排有七八辆车，等它左转出线的时候，绿灯倒数3秒。跟随前车行驶到路中间，对面交通灯的黄灯开始闪烁，车辆这个时候则缓慢刹停了，正好就停在了路口正中间……
赶紧一脚电门让车走了，要不然会被四周过来的车给围观了……
2、大型十字路口左转
车辆在倒数第二道的左转道上等候，排位第二个。
前车是个掉头的（左转道违规掉头），而左边掉头车道的车也是掉头的。
然后它的导航路径切换到了前车一样，但是前车左转了一个大弯就掉头了。
它就开始犹豫了，车停了下来，然后路线切回到了左转，它开始启动准备左转，但是左边不断有车要掉头，就占据了左转的路径。
这个时候如果是人开，就肯定是往右先转个几米或者笔直往前开几米，和最左边车道出来的车保持下距离，反正十字路口中间的道路够宽，等拉开了距离，有了腾挪的空间，再往左转进入左转车道。
但是它就犟住了，不断试探往左转，但又一次次被最左边出来的车给逼住了，就这么原地突突了半天，后面车都开始按喇叭了，只有接管了，往右打了半方向盘，开出去一点再左转。
3、对面汽车压黄线侵占本车道
双向四车道，车在最左边车道直行。
但是对向车道有辆公交车停下载客，有点靠外，占了1.5个车道，公交车后面的一辆车等不及，开始绕行公交车，车身跨越了中间黄线，侵占了四分之一车道。
而本车的右边车道有一辆车在右前方二十几米处，有避让前方靠路沿行驶电瓶车的减速和靠左边的行为。
判断按照当前车速不变，很有可能造成三车并行的情况。
也就是对向压黄线侵占本车道的车，本车和右前方减速的车有可能会汇合在一条横线上。
于是接管了智驾，减速了三分之一，把方向往右边带了一点，贴着车道右边的线，让出空间给对向那压黄线的车过去。
等对向车过去后，回到路中间，右前方的车也避让完那个电瓶车开始提速，和它始终保持了足够的纵向距离。
陪同试驾的说这个时候其实不用让，就用智驾，因为你在自己的车道正常驾驶，对面应该让你，出了责任也不会怪你。
我解释，要是万一对面那愣头青不让路，那时候恰好三车并行，到时候一点横向腾挪的空间都没有了，智驾为了避让左边来车，往右边偏厉害一点，就容易撞上右边减速靠过来的车了。
事后扯皮都说不清楚了。
还不如提前让一下，就避免让三个车辆都处在危险的状况了。
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整体来说，华为智驾的确不错，能够做到远城区的无图驾驶，但在处理交通的逻辑上有些单一，尤其在大十字路口转弯的逻辑上可能还需要改善，此外对于多条路上的移动障碍物的预判，在防御性驾驶上，还是远远赶不上老司机。
就比如之前我开问界M7，在高架上直行，单向三通道，限速80的时速，我车走在中间的道路上。
然后我瞅到右前方道路的车辆，它的前方上百米远，有辆电瓶车违规在高架最右侧跑，左边是空的，标线是虚线，我就选择了不减速的往左变道。
因为右前方车辆肯定会超那辆速度40时速的电瓶车，不会守在后面，那么他就有可能减速并到中间车道上来。
如果是智驾开，大概率就是直行，然后右前方车辆往左减速并道，智驾识别到了那车开始进入本车道，且纵向距离很近，肯定就是一个急刹，然后等待前方车辆并道成功，开始加速后，才会重新提速，这顿挫的体感肯定就不会舒服了。
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