中国古代为何没有公共广场？

去欧洲几个国家玩了一趟，感觉每个城市的老区都有无数看着就很有历史感的广场，附近一般有市政厅或者教堂，广场上都是鸽子和咖啡厅，很优雅很出片，为什么中国古代各城市没有广场这种空间，而建国后才慢慢开始修建广场呢？并且现在的广场和欧洲城市比也太大了，感觉不好用啊。