特斯拉FSD入华在即,端到端是自动驾驶量产上路的最优解吗?

知乎热榜6个月前发布 NIUC!
1,756 0 0

Jane 出行的回答

先解释下什么叫端到端,是自动驾驶AI算法系统,End to End.
端到端自动驾驶指的是使用单一的AI模型,能够做到直接从输入数据到输出决策(以前一直说的是串联:感知-决策-控制,下图作为对比参考)的自动驾驶系统。该系统的目标是通过学习大量的数据来模仿人类驾驶员的决策过程,最终实现对车辆的控制。

特斯拉FSD入华在即,端到端是自动驾驶量产上路的最优解吗?
来自网络,侵删

具体来说,就是向自动驾驶系统输入传感器感知到的周围环境信息,它能迅速规划出最优路径,并输出对方向盘的控制角度、油门、刹车的力度的信号,从而实现对车辆的控制。

简单概述就是,端到端自动驾驶AI大模型将进化为无限接近人类大脑的思考速度及准确度,而不是靠后台规划完成计算和算法。

好处是什么?

1)习得人类理解能力的捷径是AI。大家看chat-GPT,或者Mid-journey,或者sora,应该能大概体会到AI的能力。通过代码规划无法穷尽人类世界遇到的所以驾驶场景,而基于神经网络及部分规划的端到端(指的是告知-决策-控制这几端)则通过神经网络自学习,越来越像人类思考。
2)快速解决长尾场景的捷径也是AI。通过不断输入视频训练数据,让AI端到端大模型举一反三,学习成千上万个类似的场景,对现实中类似场景即可做出准确且安全的瞬时反应。

特斯拉FSD入华在即,端到端是自动驾驶量产上路的最优解吗?
城市钟除了主干道,还有很多狭窄车道

如果辨别什么是好的端到端?

端到端自动驾驶AI大模型,你可以理解为技术路线。
但是培养AI算法进化是需要很费钱的,小鹏汽车说自己花了7000张卡,相当于8E,中国主机厂最多,单训练费用一年就7亿。而马斯克也说他蔚来一年在人工智能上总投入100亿美金。好的端到端必定需要有明确的商业变现模式。

特斯拉FSD入华在即,端到端是自动驾驶量产上路的最优解吗?
来自网络,侵删

端到端自动驾驶AI大模型需要专业团队把控,即使上了端到端,如果没有体系化的数据管理能力,没有及时的问题诊断和解决能力。

以上两点都需要企业极大的战略定力和觉醒,已经商业化能力,总得活到春天到来时把。

© 版权声明

相关文章

暂无评论

暂无评论...